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今天,以日昭RV給湯機為例,帶大家全面認識RV減速機的目前市場地位和核心優(yōu)勢。
首先,什么是RV減速器?
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成的減速器。
RV減速器的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成。
減速機對于一臺工業(yè)機器人機器,就像手機、電腦芯片,占據(jù)著主導(dǎo)地位,其核心技術(shù)和全球90%的市場一直被日本壟斷。因此,中國制造業(yè)要轉(zhuǎn)型升級,必須要解決這個“卡脖子”的技術(shù)難題。
通俗的講,RV減速器傳動比范圍大,減速效率高;扭轉(zhuǎn)剛度大,在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小,滯后較少;精度高且間隙回差小;傳動效率高;傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于第一級用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,高集成度決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小,方便其在各個工業(yè)領(lǐng)域靈活應(yīng)用。
從結(jié)構(gòu)上講,RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人。
引用文獻:
1. 熊嘉豪,張廣宇,孫啟凡.工業(yè)機器人精密減速器的應(yīng)用及現(xiàn)狀[J].科技風(fēng),2021(07):171-172.
2. 《光明日報》2021年04月11日 01版——源頭創(chuàng)新解決“卡脖子”技術(shù)難題——一名工科教師翻越成果產(chǎn)業(yè)化“四座大山”的啟示